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TM45FS-2系列落地式一拖二桁架机械手适用于多种数控卧式车床。选用易于操作者掌握的主流示教器。
TM60F-2中型一拖二桁架机械手主要为CAK4085和CAK5085(以及6140和6150等型号)数控车床设计，适用范围大，配置灵活经济。
TM50A-2系列轻型一拖二桁架机械手，适用于小件加工。采用铝制横梁和经济型控制器，易于车床操作者掌握。
TM54FS-2D系列一拖二桁双Z轴架机械手采用8轴运动控制器，即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现高效率大批量生产。
TMC54FS-2D系列一拖二双Z轴复合型桁架机械手采用12轴运动控制器。即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现自动化高效率大批量生产。
TM40F系列单机桁架机械手，通用性强，负载范围大。 选用主流示教器，易于车床操作者掌握。
TM25FS系列中型桁架机械手适用于多种数控卧式车床。选用主流示教器，易于车床操作者掌握。
TM30A系列轻型单机桁架机械手，适用于小件加工。采用铝制横梁和经济型控制器，易于车床操作者掌握。
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