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TM54FS-2D一拖二桁双Z轴架机械手

TM54FS-2D系列一拖二桁双Z轴架机械手采用8轴运动控制器，即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现高效率大批量生产。

项目详情

1.TM54FS-2D系列一拖二桁双Z轴架机械手采用8轴运动控制器，即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现高效率大批量生产。
2.双末端采用全伺服换向加气动手指上下料。
3.双Z轴针对加工时间短或AB面加工具有优越的经济性和极高的效率。
4.可配备16工位及以上旋转料仓，最大加工直径280mm，也可配备矩阵料仓。

TM54FS-2D型一拖二桁双Z轴架机械手主要参数：

序号	部件名	参数
1	机械手负载	4Kg
2	X轴横梁180×180	5400mm（钢制）
3	X轴滑动	线轨
4	X轴传动	齿轮齿条
5	双Z轴竖梁80×80	1500mm（铝制）
6	Z轴滑动	线轨
7	Z轴传动	齿轮齿条
8	A轴翻转	85中空旋转平台
9	F轴翻转	130中空旋转平台
10	X轴移动速度	120m/min
11	Z轴移动速度	120m/min
12	A轴旋转速度	30m/min
13	F轴旋转速度	30m/min