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TM40F系列单机桁架机械手，通用性强，负载范围大。 选用主流示教器，易于车床操作者掌握。
2.采用矩阵料盘，方便更换和维护，不仅适用于轴、盘类，也适用于异型件，具有很强的通用性。
3.机械手末端采用气动摆缸加气动手指，可根据工件尺寸调整或更换。
TM40F单机桁架机械手主要参数：
序号
部件名
参数
1
机械手负载
5-16Kg （可选）
2
X轴横梁180×180
4000mm（钢制）
3
X轴滑动
线轨
4
X轴传动
齿轮齿条
5
Z轴竖梁80×80
1000mm（铝制）
6
Z轴滑动
线轨
7
Z轴传动
齿轮齿条
8
下Y轴
料盘
9
X轴移动速度
120m/min
10
Z轴移动速度
90m/min
11
Y轴移动速度
50m/min
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