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TM25FS系列中型桁架机械手适用于多种数控卧式车床。选用主流示教器，易于车床操作者掌握。
3.机械手末端A轴采用伺服旋转加气动手指组合，响应速度快、位置精度高。
TM25FS中型桁架机械手主要参数：
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序号 |
部件名 |
参数 |
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1 |
机械手负载 |
2-8Kg （可选） |
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2 |
X轴横梁120×120 |
2500mm（钢制） |
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3 |
X轴滑动 |
线轨 |
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4 |
X轴传动 |
齿轮齿条 |
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5 |
Z轴竖梁80×80 |
1000mm（铝制） |
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6 |
Z轴滑动 |
线轨 |
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7 |
Z轴传动 |
齿轮齿条 |
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8 |
下Y轴 |
料盘 |
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9 |
A轴翻转 |
85中空旋转平台 |
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10 |
X轴移动速度 |
90m/min |
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11 |
Z轴移动速度 |
90m/min |
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12 |
Y轴移动速度 |
50m/min |
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13 |
A轴旋转速度 |
30m/min |
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