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TMC54FS-2D型一拖二复合桁架机械手

TMC54FS-2D系列一拖二双Z轴复合型桁架机械手采用12轴运动控制器。即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现自动化高效率大批量生产。

项目详情

1.TMC54FS-2D系列一拖二双Z轴复合型桁架机械手采用12轴运动控制器。即可分序加工双面，又可分别加工同一工序，实现自动化高效率大批量生产。
2.双Z轴针对加工时间短或AB面加工具有优越的经济性和极高的效率。
3.料仓采用码垛桁架，完成产品毛坯前道的码放及搬运。
4.预留有人工智能AGV搬运机器人接口，可人工也可自动搬运毛坯。对接智能终端，实无人化车间。

MC54FS-2D型一拖二双Z轴复合型桁架机械手主要参数：

车床桁架部分
序号	部件名	参数
1	机器人负载	4Kg
2	X轴横梁120×120	5400mm（钢制）
3	X轴滑动	线轨
4	X轴传动	齿轮齿条
5	Z轴竖梁80×80	1600mm（铝制）
6	Z轴滑动	线轨
7	Z轴传动	齿轮齿条
8	A轴旋转	350mm（钢制）
9	F轴翻转	130中空旋转平台
10	X轴移动速度	100m/min
11	Z轴移动速度	100m/min
12	A轴旋转速度	30m/min
13	F轴旋转速度	30m/min

码垛桁架部分
序号	部件名称	参数
1	机器人负载	2Kg
2	X轴横梁150×80	1500mm（钢制）
3	X轴滑动	线轨
4	X轴传动	齿轮齿条
5	Z轴竖梁80×80	1300mm（铝制）
6	Z轴滑动	线轨
7	Z轴传动	齿轮齿条
8	Y轴横梁120×80	1200mm铝制
9	Y轴滑动	线轨
10	Y轴传动	齿轮齿条
11	X轴移动速度	90m/min
12	Z轴移动速度	90m/min
13	Y轴移动速度	80m/min