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TM30A系列轻型单机桁架机械手，适用于小件加工。采用铝制横梁和经济型控制器，易于车床操作者掌握。
1. TM30A系列轻型单机桁架机械手，适用于小件加工。采用铝制横梁和经济型控制器，易于车床操作者掌握。
2.采用矩阵料盘，方便更换和维护，不仅适用于轴、盘类，也适用于异型件，具有很强的通用性。
3.机械手末端采用气动摆缸加气动手指，可根据工件尺寸调整或更换。
TM30A轻型单机桁架机械手主要参数：
|
序号 |
部件名 |
参数 |
|
1 |
机械手负载 |
1Kg |
|
2 |
X轴横梁120×80 |
3000mm（铝制） |
|
3 |
X轴滑动 |
线轨 |
|
4 |
X轴传动 |
齿轮齿条 |
|
5 |
Z轴竖梁80×80 |
1500mm（铝制） |
|
6 |
Z轴滑动 |
线轨 |
|
7 |
Z轴传动 |
齿轮齿条 |
|
8 |
下Y轴 |
料盘 |
|
9 |
X轴移动速度 |
90m/min |
|
10 |
Z轴移动速度 |
90m/min |
|
11 |
Y轴移动速度 |
50m/min |
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