第一个：
机床自动化（数控机床配合自动送料机械手/桁架机械手自动化）的优缺点
优点：
⑦　人工成本已经成为很多企业的重负，机床自动化已经广泛应用于各种行业。一套价格合理的机床自动化可以代替很多人工，为企业生产减少很多人力成本压力。
⑧　通过机床自动化生产的产品几乎没有误差，您可以始终确保加工工件符合日趋严格的质量要求。
⑨　通过自动化生产，可显著提升机床的生产能力，这样可以缩短您的供货时间。机床自动化生产能够让您的机床几乎全天二十四小时不休息，发挥最大潜能，生产时间从每天 16 小时延长至 24 小时，相当于将机床的生产率提高 50%。
⑩　随着效率的提高、品质的提升以及成本的下降，您的净收益将持续成长，让您可轻松面对不断下降的产品价格，而且无论交货期限如何紧迫，也能准时完成作业任务。
⑪　减轻了员工的劳动强度，将人从传统的高强度、高重复性的工作中解脱出来，从事更多有价值的工作。
⑫　通过数控系统控制的机床自动化操作简单易学，与数控机床系统非常近似，通过简单的培训便可以顺利操作。
缺点：
①　机床自动化的初期投入较高，通常相当于一位操作人员2年薪资。
②　日常维护对各方面要求高，需要有专门人员进行检修和维护。
③　机床自动化的占地面积较数控机床更大。
④　由于现在自动化设备的技术和成本因素，导致还不适合小批量多品种的生产加工，因为形状差异较大的工件，需要更换末端拾取器和料仓，消耗时间。
直角坐标机器人（桁架机械手）的优点在于：可由单轴模组快速组合和重构；算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。不过，直角坐标机器人的缺点在于本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入，容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大，不可逆转。